מה מניע לוחם להסתער בשדה הקרב?

ד"ר ראובן גל, ממוסד שמואל נאמן למחקר מדיניות לאומית בטכניון, ולשעבר ראש ממד"ה, מסביר בראיון ל"קול המערכות" על הסיבות שמניעות לוחם להתסער בשדה הקרב.