חוקר המכון הבכיר, ד"ר קובי מיכאל, מנתח את הפערים והחיכוכים המתעוררים מעת לעת בין דרג השטח לבין הפיקוד הצבאי והדרג המדיני בישראל, סביב משימות הנוגעות לקשר עם האוכלוסייה האזרחית בשטחים (תפקידי שיטור).
מהן הסיבות להיווצרות פערים תפיסתיים וערכיים בין דרג השטח לדרג הפיקודי, המתבטאים בתקריות שבהן החיילים בשטח דורשים יותר חופש פעולה מכפי שניתן להם על ידי הדרג הפיקודי?
כיצד בעיות אלה מושפעות מיחסי הדרג המדיני והדרג הפיקודי ומיחסי חברה-צבא בישראל? ובאילו דרכים ניתן לצמצם או אף למנוע את התופעות הללו?