פרשת תצוה - בגדי אהרון

מה הקשר בין בגדים, אבנים יקרות ואחריות? מה פתאום לשים עם שלם על הכתפיים, על הלב ועל הראש? אחריות, כהונה וגם פעמונים בפרק של עגלונת לפרשת תצוה